Paralelný manipulátor

POPIS ROBOTNÉHO STROJA:

Paralelný manipulačný robot vhodný pre rôzne odvetvia priemyslu, ktoré vyžadujú rýchle triedenie, aranžovanie alebo nakladanie do kartónu. Integrovaná inteligentná funkcia vizuálneho rozpoznávania, ktorá robí z robota paralelného manipulátora dobrú funkciu dynamického sledovania. Paralelný manipulátor sa môže stretnúť vo väčšine scén, ktoré vyžadujú rýchle triedenie.

ZÁKLADNÉ INFORMÁCIE O ROBOTOVOM STROJI:

PODROBNOSTI O VÝROBKU

Hlavné funkčné charakteristiky:

1. Hostiteľ prijíma servírovaciu jednotku na ovládanie nakladania, vertikálne nakladanie do zásobníka na zvýšenie rýchlosti a presnosti načítania.

2. Systém prijme inteligentné ovládanie, hlavné vedenie automaticky zrýchľuje a spomaľuje alebo štartuje a zastavuje technológiu podávania.

3. Prijatie mutelektrického oka detekuje nakladanie do zásobníka, čo je účinnejšie na kontrolu stability a zvýšenia nárazníka naloženia do zásobníka.

4. Celý stroj má rámový dizajn, ktorý sa ľahko inštaluje, rozoberá, udržuje a ľahko čistí.

Aplikácia: Paralelný manipulačný robot je široko používaný v rôznych priemyselných odvetviach, ako je mesačný koláč, hardvér, sušienky, farmaceutické zberné a polohovacie miesto.

PO VÝDEJNEJ SLUŽBE:

1. Online služba 24/7, vyriešte svoj dotaz včas.

2. K dispozícii je inštalačné video.

3. Technik je k dispozícii v zahraničí.

4. Je k dispozícii inžinier, ktorý navrhne riešenie balenia.

Návrh a charakteristika pridružených inštitúcií:

V roku 1965 nemecký Stewart vynašiel paralelný mechanizmus so šiestimi stupňami voľnosti a používal ho ako letecký simulátor na výcvik pilotov. Hunt, známy akademický profesor v Austrálii, navrhol použitie paralelných mechanizmov pre robotické ramená v roku 1978. Následne Maccallion a Pham.DJ prvýkrát navrhli mechanizmus ako operátor a úspešne použili Stewartov mechanizmus v zostave linka, ktorá znamená zrodenie skutočného paralelného robota a od tej doby propaguje históriu vývoja paralelných robotov.

V porovnaní so sériovými robotmi majú paralelné roboty nasledujúce výhody:

①V porovnaní s tandemovým mechanizmom je tuhosť väčšia a štruktúra je stabilná;

② Silná nosnosť;

③ Vysoká presnosť;

Inert Zotrvačnosť pohybu je malá;

⑤Pokiaľ ide o polohové riešenie, dopredu riešenie sériového mechanizmu je jednoduché, ale reverzné riešenie je ťažké, zatiaľ čo dopredu riešenie paralelného robota je náročné, ale reverzné riešenie je jednoduché.

Pretože online výpočet paralelného robota v reálnom čase vyžaduje výpočet inverzného riešenia, je to pre sériový mechanizmus veľmi nepriaznivé, zatiaľ čo paralelný mechanizmus je ľahko realizovateľný. Vďaka tejto sérii výhod sa rozširuje pole aplikácie celého robota.

Stav výskumu paralelných robotov

Odkedy Hunt v roku 1987 navrhol štruktúrny model paralelných robotov, výskum paralelných robotov upútal pozornosť mnohých vedcov. Skupina vedcov ako Roney, Ficher, Duffy a Sugimoto sa zaoberá výskumom v USA a Japonsku a výskumom sa zaoberajú aj niektoré európske krajiny ako Spojené kráľovstvo, Nemecko a Rusko. Profesor Huang Zhen z Yanshan University v Číne sa zúčastňuje na výskume tohto obsahu v USA od roku 1982 a prerazil v roku 1983. Doteraz existujú rôzne prototypy paralelných mechanizmov vrátane rovinných, priestorovo odlišných stupňov voľnosti, rôzne usporiadania a ultra-niekoľko stupňov mechanizmov paralelných sérií. Zhruba povedané, bol použitý na vývoj leteckých simulátorov v šesťdesiatych rokoch minulého storočia, koncept paralelných manipulátorov bol predložený v sedemdesiatych rokoch minulého storočia, paralelné robotické obrábacie stroje boli vyvinuté v osemdesiatych rokoch minulého storočia a žeriavy boli vyvinuté pomocou paralelných mechanizmov v deväťdesiatych rokoch minulého storočia. Japonec Tian Kazuo a Uchiyama Katsu Tandemová agentúra vyvíja dokovacie zariadenie pre vesmírne lode.

Odvtedy veľké spoločnosti v Japonsku, Rusku, Taliansku, Nemecku a Európe postupne zaviedli paralelné roboty ako aplikačné mechanizmy nástrojov na spracovanie. Čína taktiež prikladá veľký význam výskumu a vývoju paralelných robotov a paralelných obrábacích strojov. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University and many other units are also developing this area. Výskumná práca a dosiahnutie určitých výsledkov.

KONTAKTUJ NÁS:

Pani Sally

Mobil: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Fax: +86-757-66853383

E -mail: tefudesally@tefude.com

Populárne Tagy: paralelný manipulačný robot, Čína, továreň, výrobcovia, dodávateľ, nízka cena, nákup zľavy, vyrobené v Číne