Paralelné roboty sú v súčasnosti veľmi vyspelé robotické produkty a sú tiež najrýchlejšími priemyselnými robotmi. Hovorí sa im aj roboty s pavúčími rukami. Hlavnou črtou paralelného robota je, že nemá žiadnu nahromadenú chybu a vysokú presnosť; hnacie zariadenie môže byť umiestnené na pevnej plošine alebo blízko nej, vďaka čomu je pohyblivá časť ľahká, rýchla a má dobrú dynamickú odozvu.
1. Paralelné roboty a sériové roboty
Tandemová štruktúra tandemového robota je otvorený kinematický reťazec a všetky kinematické tyče tandemového robota netvoria reťaz uzavretej štruktúry. Pracovný priestor tandemového robota je veľký a analýza pohybu je relatívne jednoduchá, aby sa zabránilo spojovaciemu efektu medzi hnacími hriadeľmi. Každá os mechanizmu však musí byť ovládaná nezávisle a na zlepšenie presnosti mechanizmu počas pohybu sú potrebné kódovače a snímače.
Paralelné roboty a tradičné priemyselné sériové roboty tvoria v aplikácii komplementárny vzťah, ktorým je uzavretý kinematický reťazec. Paralelné roboty nie sú náchylné na dynamické chyby a presnosť akumulácie chýb je vysoká. Okrem toho je jeho konštrukcia kompaktná a stabilná, väčšina výstupného hriadeľa nesie axiálnu silu a stroj má vysokú tuhosť a veľkú nosnosť.
2. Zloženie mechanizmu paralelného robota
(1) Statická platforma: používa sa na umiestnenie a upevnenie servomotora a medziľahlého hriadeľa, aby sa zabezpečila stabilná prevádzka vysokofrekvenčného a vysoko pevného pracovného prostredia. Statická plošina sa používa aj na inštaláciu a upevnenie horného mechanizmu paralelného robota vrátane servomotora, všetko na tomto mieste.
(2) Pohyblivá plošina: pripojená k spodnému koncu pomocného ramena, používa sa na zavesenie nákladu a môže pracovať v dosahu ramena. Pohyblivá plošina je spodná časť inštalačného chápadla alebo plošina pre prísavku. Pre pohyblivú plošinu v podstate neexistuje žiadny hnací mechanizmus.
(3) Aktívne rameno, poháňané rameno: Používa sa materiál z uhlíkových vlákien, ktorý efektívne zlepšuje pomer pevnosti a používa sa na spojenie medzi servomotorom a poháňaným ramenom.
Kontaktuj nás:
Pani Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E -mail: tefudesally@tefude.com