Paralelný robot by mohol byť systém, ktorý používa viac počítačovo riadených končatín na podporu štandardnej platformy alebo koncového efektora. V porovnaní so sériovými robotmi majú paralelné roboty vo všeobecnosti vyššiu presnosť a dynamický výkon.
Paralelné roboty sa skladajú z troch alebo viacerých prizmatických osí bežiacich paralelne s ostatnými. Musia byť použité v mnohých aplikáciách, ako sú letové simulátory a astronómia, a stali sa čoraz populárnejšími v strojárskom priemysle.
Vývoj paralelného robota je neuveriteľne ľahký. Tieto funkcie umožňujú paralelným robotom vykonávať širokú škálu pohybov. Ich hlavnou nevýhodou je však to, že potrebujú obmedzený pracovný priestor, pretože nohy sa môžu zraziť.
Paralelný robot môže byť rozumným strojom s vynikajúcim výkonom, pokiaľ ide o stabilitu, tuhosť a presnosť pri manipulácii s veľkými nákladmi. Paralelný robot by mohol byť počítač, ktorý podporuje jednu základňu alebo koncový efektor pomocou sériového reťazca riadeného viacerými počítačmi. Známy paralelný manipulátor sa skladá zo šiestich lineárnych pohonov, ktoré ponúkajú pohyblivú základňu pre aplikácie, ako sú letové simulátory.
V robotike existujú v podstate dve kinematiky: sériové a paralelné. Sériový robot sa skladá zo série mechanických ramien, zatiaľ čo paralelný robot priamo pôsobí na pohyblivý držiak nástroja cez viaceré prizmatické spoje. V porovnaní so sériovými manipulátormi majú paralelné roboty chyby v umiestnení falošného bodu 1 reťazca, ktorý je spojený s inými reťazcami namiesto toho, aby sa akumuloval.
Výsledná nízka pohyblivá hmotnosť je schopná dosiahnuť vysoký dynamický výkon a mimoriadne presný mechanický výkon. Keďže každý vodič je priamo pripojený k držiaku nástroja, nebude niesť bremeno ťažkých končatín a ovládačov, ako sú následné roboty. Hybridné roboty sú hybridom paralelných pohybových robotov a sériových robotov, to znamená, že nie všetky pohony sú upevnené.
Vďaka svojej ľahkej, rýchlej rýchlosti, dobrej dynamickej odozve, kompaktnej štruktúre, veľkej tuhosti, veľkej nosnosti, vysokej presnosti a žiadnym nahromadeným chybám sa paralelné roboty široko používajú v oblastiach, ktoré potrebujú rýchle triedenie a vyberanie, ako sú medicína, elektronika, potraviny a iné odvetvia.
Následne je paralelný robot spider-hand, ktorý vyvinula naša spoločnosť, sa v súčasnosti používa hlavne v rýchlom zbere a nakladaní v potravinárskom priemysle.
Po prvýkrát naša spoločnosť dokonale kombinuje robota s automatizovanou linkou na triedenie materiálov a vyvinula tento robotický systém, automatický otvárací zásobník a nakladanie, triedenie materiálov a baliacu linku.
Kontaktujte nás:
Slečna Sally
Mobilné: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com
Pre viac vedomostí o priemysle sa prosím sústreďte na našu oficiálnu webovú stránku (https://www.tefudepack.com), ďakujeme!
